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金福騰最新專利產(chǎn)品《自動(dòng)育秧系統(tǒng)》

  自動(dòng)育秧系統(tǒng)是由北京金福騰科技有限公司研發(fā)并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化高科技產(chǎn)品。采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);可以對(duì)農(nóng)業(yè)種子進(jìn)行育苗控制,根據(jù)育秧機(jī)特有的’M’型往返運(yùn)動(dòng)工作,實(shí)現(xiàn)種子到秧苗的生長(zhǎng)過程控制。該系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)的中文人機(jī)交互界面,操作直觀簡(jiǎn)潔,智能化程度高,可滿足水稻和蔬菜的要求。
JFT-4800M1 型自動(dòng)育秧系統(tǒng)是由北京金福騰科技有限公司研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一款農(nóng)業(yè)自動(dòng)化高科技產(chǎn)品。獨(dú)特的“M”型立體鏈循環(huán)結(jié)構(gòu),特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面:充分發(fā)揮立體空間和平衡力學(xué)優(yōu)勢(shì),節(jié)約土地資源,占地 1 ㎡,可育 1 畝田秧苗;節(jié)省能耗,整機(jī)驅(qū)動(dòng) 3kw;苗床旱育法,節(jié)省用水量,減少基質(zhì)土肥營(yíng)養(yǎng)流失;機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化程度高,采用編碼器反饋和傳感器定位監(jiān)控,與智能機(jī)械臂和流水線結(jié)合,自動(dòng)裝卸秧盤,可大量節(jié)省人力,解決農(nóng)村勞力匱乏社會(huì)問題,降低運(yùn)行成本;溫室運(yùn)行,有效抵抗自然災(zāi)害,確保育苗安全,縮短育苗周期,有效遏制耕地拋荒發(fā)展雙季稻生產(chǎn);一機(jī)多用,既解決吃飯問題,又解決菜籃子問題,用戶經(jīng)濟(jì)效益明顯。

  自動(dòng)育苗/秧系統(tǒng)是在溫室環(huán)境下進(jìn)行水稻育秧和葉菜生產(chǎn)的全自動(dòng)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng),具有全自動(dòng)化溫度,濕度,光照度等環(huán)境調(diào)節(jié)功能,并具備 24 小時(shí)視頻展示功能。主要由播種機(jī),裝載機(jī),行車,卸載機(jī),采收機(jī),清洗機(jī),育秧機(jī),育秧跳移機(jī)(機(jī)械臂+軌道車)、流水輸送線(包括各種光、電傳感器、電磁閥、氣動(dòng)缸)等設(shè)備和育秧環(huán)境控制系統(tǒng)組成,
一、播種線流程:將苗盤放在傳送帶上,由傳送帶移到覆土機(jī)上進(jìn)行一次覆土,覆土機(jī)先附薄薄一層土,覆完土之后利用噴淋設(shè)備把土噴濕以便土壤濕潤(rùn)后快速出芽,然后再用自動(dòng)化播種機(jī)將種子放進(jìn)濕潤(rùn)的土壤中,再進(jìn)行二次覆土(目的是將種子很好的包裹在土壤中進(jìn)行催芽)使之形成土--種子--土---三層三明治形式,接下來將三明治經(jīng)過傳送帶送入催芽室;


二、催芽線流程:首先是裝載機(jī)的機(jī)械臂把播種好的苗盤放入催芽架,通過行車移動(dòng)到催芽室通過催芽室的暗光環(huán)境(包括自動(dòng)溫濕度調(diào)節(jié)器,進(jìn)行智能化環(huán)境檢測(cè),包括光度傳感器、二氧化碳傳感器等來控制催芽室的環(huán)境變化)經(jīng)過約36H,種子會(huì)從種子的狀態(tài)到萌芽狀態(tài),與此同時(shí)經(jīng)過行車?yán)^續(xù)把苗盤移動(dòng)到另外一個(gè)卸載機(jī)械臂上;


三、育秧線流程:經(jīng)過流水線到育秧機(jī)進(jìn)入育秧模式,首先是由機(jī)械臂抓取苗盤到立體栽培架,采用一個(gè)M型運(yùn)動(dòng)方式往復(fù)循環(huán),讓苗盤充分接受陽(yáng)光及水分,使秧苗在運(yùn)作約12DAY周期時(shí)能順利長(zhǎng)出芽盤,之后結(jié)束整個(gè)育秧過程進(jìn)入采收環(huán)節(jié);

四、采收環(huán)節(jié):育秧環(huán)節(jié)結(jié)束后機(jī)械臂進(jìn)行卸苗,進(jìn)入到采收環(huán)節(jié),繼而進(jìn)入苗盤清洗機(jī),進(jìn)行清洗苗盤,清洗后進(jìn)入疊盤機(jī),將苗盤整齊疊放,整個(gè)育秧環(huán)節(jié)完畢。

育秧機(jī)組成及結(jié)構(gòu)工作原理:立體循環(huán)運(yùn)動(dòng)式育秧苗床是設(shè)置在溫室大棚內(nèi),由機(jī)架、排列成“M”形狀的鏈條鏈輪傳動(dòng)裝置及張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈條導(dǎo)向裝置、秧盤吊籃、加熱、高溫和溫控裝置、噴霧(用于加濕、降溫、葉面施肥、殺蟲)裝置、電控系統(tǒng)(含灌度、溫度、光照補(bǔ)充等測(cè)控)等組成?!癕”型循環(huán)運(yùn)動(dòng)式育秧苗床是根據(jù)育秧育苗農(nóng)業(yè)技術(shù)流程,充分發(fā)揮立體育秧空間,采用“M”型式的苗床排列,再結(jié)合鏈循環(huán)方式保障和變換采光,通過軟硬件設(shè)施輔助保證通風(fēng)光照、溫濕度等作物培育環(huán)境條件,且采用不同作物育苗程序式專用控制技術(shù)等手段,來滿足不同作物生長(zhǎng)環(huán)境而完成自動(dòng)化育秧育苗,從而保障育苗安全,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。


電控系統(tǒng)采用主控制箱和單機(jī)現(xiàn)場(chǎng)電控箱的雙向操作模式,可轉(zhuǎn)換自動(dòng)和手動(dòng)操作狀態(tài);擴(kuò)展主電控箱對(duì)外通訊接口,可實(shí)現(xiàn)中控室與主電控箱進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;開發(fā)了人機(jī)界面操作系統(tǒng)和手機(jī)APP,可實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能,進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

一.物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)


二.自控育秧PLC系統(tǒng)